Discuter de la sélection des emplacements des pôles dans les systèmes de contrôle de l'espace d'état pour répondre aux spécifications du domaine temporel et minimiser l'effort de contrôle.
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Couvre la contrôlabilité et l'observabilité dans les systèmes linéaires, en discutant des conditions et des implications nécessaires des matrices unimodulaires.
Explore la théorie du contrôle quadratique optimal linéaire, couvrant les problèmes FH-LQ et IH-LQ et l'importance de l'observabilité dans les systèmes de contrôle.
