Explore les opérations vectorielles de coordonnées, de la numérisation de points à la transformation et la manipulation d'espaces géométriques à l'aide de coordonnées.
Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
