Séance de cours
Cette séance de cours aborde le thème du consensus avec les nœuds GR dans les systèmes de contrôle en réseau. L'instructeur explique le concept de descriptions de condensation, les propriétés de C(G), et le résultat principal lié au consensus avec les nœuds GR. La séance de cours s'inscrit dans le théorème en indiquant les conditions dans lesquelles un dipgraph avec la matrice d'adjacence stochastique A obtient un consensus. Différents exemples et remarques sont fournis pour illustrer les concepts théoriques discutés.