Séance de cours
Observer Design
Séances de cours associées (48)
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure
Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.
Diagramme de Bode Synthèse
Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.
Contrôle optimal et estimation d'état
Couvre la conception d'un régulateur et d'un estimateur d'état pour un contrôle optimal.
Représentation État-espace : bases et transformations
Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.
Stabilité et rétroaction de l'État
Couvre la stabilité BIBO, la stabilité Lyapunov, la rétroaction d'état et l'affectation de valeur propre.
PID Controllers: Théorie et mise en œuvre
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
Stabilité : pôles, zéros et contrôle
Couvre la stabilité, les pôles, les zéros et le contrôle dans les systèmes dynamiques, en soulignant l'importance de l'observabilité.
Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes
Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.
Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.