Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
Couvre les bases de la mécanique continuelle, y compris la transmission des forces, la conservation de l'énergie et la géométrie du mouvement corporel.
Explore l'élasticité linéaire, les relations contrainte-déformation et la cinématique de flexion du faisceau en mettant l'accent sur les tenseurs de contrainte et les forces internes.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Fournit une vue d'ensemble de la mécanique du continuum, en se concentrant sur l'analyse des tenseurs de stress et les lois de transformation dans le comportement matériel sous stress.
