Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.
Discute des actionneurs et des capteurs de précision, en se concentrant sur les techniques d'étalonnage pour améliorer la précision dans les systèmes mécaniques.
Fournit un aperçu de l'analyse des mécanismes avancés utilisant la méthode des éléments finis et l'analyse des éléments finis dans les applications d'ingénierie.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
