Action dérivée: PID Controller

Séances de cours associées (31)

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Explore le contrôle des cascades, présente des exemples et des caractéristiques, et recommande son utilisation dans des scénarios spécifiques.

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Couvre la linéarité, la causalité et les points d'équilibre dans les systèmes dynamiques étudiés dans le cours.

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Discute des limites de stabilité, de l'analyse des erreurs de décalage et des propriétés des systèmes de contrôle en cascade.