Séance de cours
Action dérivée: PID Controller
Séances de cours associées (40)
Transformée inverse de Laplace : Exemples
Couvre la transformée inverse de Laplace avec des exemples et des méthodes pour résoudre des racines complexes.
Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation
Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.
Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.
Contrôle en cascade: limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation
Discute des limites de stabilité, de l'analyse des erreurs de décalage et des propriétés des systèmes de contrôle en cascade.
Intégrateur : First-Order Systems
Couvre la réponse pas à pas et le gain des systèmes d'intégration de premier ordre.
Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz
Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design
Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.
Dispositifs de contrôle et de terrain
Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.