Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.
Couvre la transition vers les appareils nanométriques, l'imagerie nanométrique, les forces capillaires, l'AFM du graphène et les capteurs et actionneurs intégrés.
Couvre le concept, les types et les applications des composites intelligents, y compris les réservoirs de stockage H2 à détection automatique et les skis actifs.
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Explore les encorbellements à détection automatique dans la microscopie par sonde à balayage et les avantages des systèmes capteurs-actionneurs intégrés pour la collecte de données à grande vitesse.
Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.
Explore les systèmes de matière douce qui se déplacent et assemblent de façon autonome, en mettant l'accent sur les actionneurs d'hydrogel, l'actionnement à ressort par loquet et les faisceaux de filaments auto-épinglés.
Explore la courbe de Paschen, la tension de claquage, la constante de ressort efficace, les densités d'énergie et la stabilisation des actionneurs électrostatiques.
