Critères de stabilité de Nyquist

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Séances de cours associées (29)

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Récapitulatif des méthodes de fréquence

Fournit un récapitulatif des méthodes de fréquence pour la conception de contrôleurs PD pour les systèmes.

Réponse en fréquence: Descripteurs et diagrammes de Bode

Explore les descripteurs de réponse en fréquence, les diagrammes de Bode, les réponses de premier ordre et les circuits RLC.

Stabilité et sensibilité dans les systèmes de contrôle

Explore la stabilité, la sensibilité, le suivi des performances et les erreurs de régulation dans les systèmes de contrôle.

Mesure de robustesse

Couvre les mesures de robustesse dans les systèmes de contrôle et le compromis entre performance et stabilité.

Analyse de la robustesse: Conception de contrôle

Couvre le critère Nyquist, les marges de robustesse et leur interprétation par l'expérimentation.

Nyquist Introduction

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Conception du compensateur de plomb

Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.

Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols

Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.

Structure de boucle: Conception de contrôleur

Couvre la conception des contrôleurs en utilisant des techniques de façonnage de boucle pour le contrôle de position.