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Plonge dans les formes d'équilibre des tiges minces hélicoïdales dans des conditions de faible gravité, en se concentrant sur la théorie des tiges de Kirchhoff et les équations différentielles ordinaires.
Introduit une boîte à outils MATLAB pour simuler les mouvements des épaules et des coudes, mettant l'accent sur la cinématique suractuée et redondante.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Explore les techniques de micro-assemblage, y compris l'analyse de précision, la conception de robots, les capteurs de position et les stratégies de minimisation des erreurs.
