Explore la mécanique des tiges Kirchhoff, en se concentrant sur la cinématique, les solutions torsadées et les développements récents de la mécanique des tiges.
Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Explore la théorie de l'élasticité, les relations contrainte-déformation et le comportement matériel dans les solides élastiques à travers des équations et des exemples de gouvernance.