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Explore la conception de contrôle de retour d'état complet, en se concentrant sur le placement des pôles et la conception linéaire de contrôleur d'état-feedback pour des systèmes comme un pendule.
Couvre la définition et le fonctionnement des polynômes, y compris l'addition et la multiplication, le degré, les coefficients et leur rôle dans les systèmes algébriques.