Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Couvre les lois de conservation dans les systèmes rotatifs, en soulignant l'importance des systèmes de coordonnées et des défauts typiques de résolution de problèmes.
Explore la dynamique de rotation, les effets gyroscopiques et le comportement des conteneurs granulaires, en mettant l'accent sur la conservation de l'énergie et les exercices pratiques.
Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.