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Contrôle multivariable: Stabilité et Théorèmes Lyapunov
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Prédicteur de Kalman à l'état stable: exemples et comparaison
Discute du prédicteur de Kalman à l'état d'équilibre, fournit des exemples et compare le filtrage de Luenberger et de Kalman.
Test de dualité et de PBH en contrôle multivariable
Explore la dualité, le test PBH, l'observabilité et la discrétisation exacte dans les systèmes de contrôle multivariables.
Observabilité et dualité
Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.
Observateurs d'État et contrôleurs des produits
Couvre la conception et la mise en œuvre d'observateurs d'état et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.
Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure
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Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable
Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.
Contrôle multivariable: Attribution de l'État et de la valeur propre
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Matrices Sparse en Contrôle Multivariable
Explore des matrices clairsemées dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur le calcul de projection et la convergence du PGD.
Suivi sans compensation: conditions nécessaires et compensation Feedforward
Explore le suivi sans décalage dans le contrôle multivariable, couvrant les conditions nécessaires et la compensation avancée pour rejeter les perturbations et atteindre des points de consigne constants.
Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations
Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.