Séance de cours
Filtre Kalman : Estimation et contrôle des canaux
Séances de cours associées (47)
Contrôle distribué optimal : GD projeté pour les contrôleurs locaux optimaux
Couvre le contrôle distribué optimal en utilisant Gradient Descent pour atteindre localement des contrôleurs optimaux dans les systèmes à grande échelle.
Observabilité et dualité
Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.
Luenberger Observers: Principe de séparation
Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.
Contrôle multivariable : Observateurs et contrôleurs
Couvre la conception d'observateurs à ordre réduit et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.
Contrôle multivariable : Conception et analyse
Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.
Contrôle multivariable: Conception du poids et analyse de stabilité
Explore la conception de poids et l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la théorie Lyapunov et la stabilité LQR.
Simulation de réseau et dynamique d'activité
Explore la simulation du réseau neuronal, la dynamique d'activité et les processus de validation afin d'assurer des prévisions précises.
Contrôle quadratique linéaire (LQ) : preuve de théorème
Couvre la preuve de la formule récursive pour les gains optimaux dans le contrôle LQ sur un horizon fini.
Matrices Sparse en Contrôle Multivariable
Explore des matrices clairsemées dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur le calcul de projection et la convergence du PGD.
Contrôle multivariable: Stabilité Lyapunov et théorèmes LQR
Explore la stabilité de Lyapunov, les théorèmes de LQR, et discounted LQR dans le contrôle multivariable.