Systèmes de contrôle: suivi et réglementation

Cette séance de cours couvre les concepts de suivi et de régulation des performances dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur les fonctions de transfert entre les signaux de référence et les erreurs de suivi. Il traite des erreurs d'équilibre pour différents types de signaux de référence et de l'impact des intégrateurs dans le contrôleur. La séance de cours explore également l'utilisation de contrôleurs proportionnels, proportionnels-intégraux (PI) et proportionnels-dérivatifs (PD), ainsi que les méthodes de réglage de référence de Ziegler-Nichols et de modèle. La mise en œuvre numérique des contrôleurs PID et le problème de liquidation sont également abordés.