Explore la conception et la fabrication de matériaux souples pour la robotique bioinspirée et l'électronique bio-intégrée, mettant en évidence les progrès de la fabrication durable.
Explore la robotique dans la réhabilitation des membres inférieurs, en se concentrant sur la mobilisation, l'évaluation et l'électrostimulation musculaire pour la récupération du moteur.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
