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Explore la conception, la fabrication et l'actionnement sans fil de micromachines faites de biomatériaux fonctionnels pour la thérapie ciblée et les applications médicales.
Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.
Explore les applications robotiques pour comprendre et aider la neurodiversité, en mettant l'accent sur les troubles du développement et le codage prédictif.
Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.
Explore comment les configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules Braitenberg déterminent leur comportement et introduit le concept de la fonction d'activation G de X.
Explore l'architecture et les applications des minuteurs et des compteurs dans les microcontrôleurs pour générer des bases de temps et des signaux précis.
Explore les actionneurs élastomères utilisant des forces électrostatiques pour des applications robotiques douces, montrant leur potentiel dans la création de machines souples efficaces et contrôlables.
