Séance de cours
Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle
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Contrôle en couches: Contrôle moteur chez les vertébrés vers les robotsMOOC: Neuro Robotics
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L’ingénierie à l’ère de l’IA : innovations et défis
Examine l'impact transformateur de l'IA sur les disciplines de l'ingénierie et les défis associés.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Bases de la robotique : définitions et applications
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Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable
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L'État!
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Activateurs doux: Zipping électrostatique et HAXELS
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Mission sur MarsMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Présente le projet «Mission to Mars» où les étudiants contrôlent des robots pour effectuer des tâches.
Robotique autonome: Kinématique et contrôle
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Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données
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