Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle

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Introduction à la robotique

Couvre les bases de la robotique, des classifications, des performances et des algorithmes de contrôle dans l'industrie manufacturière.

Robotique mobile: Autonomie et simulation

Explore l'autonomie dans la robotique mobile, la simulation haute fidélité, les architectures de contrôle et l'émulation en temps réel.

Systèmes intelligents distribués: concepts généraux et robotique mobile

Explore l'autonomie, la classification des capteurs et les architectures réactives de la robotique mobile en utilisant la boucle perception-action.

Apprentissage du modèle de mélange gaussien cohérent sur le plan physique

Explore les modèles de mélange gaussien compatibles physiques pour le contrôle des robots et l'apprentissage de la trajectoire.

Robotique Concepts Vue d'ensemble

Couvre les éléments clés de la robotique, y compris la perception, l'action et l'interaction.

Robots : partout

Explore la présence généralisée et les diverses applications des robots dans divers domaines.

Coopération des robots d'assistance

Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.

Construisez votre propre robot Arduino

Couvre le processus de construction d'un robot Arduino personnalisé, y compris la compréhension des composants, des connexions et de la programmation.

Faire place à la complexité pour les robots durables et adaptatifs

Dépasse la nécessité de systèmes d'organes complexes dans les robots pour améliorer leurs capacités et leur durée de vie.

Mécatronique: Robotique et Composants

Couvre les fondamentaux de la mécatronique, se concentrant sur l'actionnement, les couples, les transmissions d'engrenages et la robotique.