Séance de cours
Examen des systèmes de contrôle : réponse d'impulsion
Séances de cours associées (33)
Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle
Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.
Analyse des systèmes discrets : Z-Transform et propriétés du système
Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.
Moteurs électriques : principes et applications
Explore les principes du moteur électrique, la linéarité, les systèmes de contrôle, les suspensions actives et les transformations Laplace.
Convolution et transformation de Laplace
Explore le contrôle des systèmes dynamiques, la réponse impulsionnelle, la transformée de Laplace et la transformée de Fourier pour résoudre les équations différentielles.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Rejet de perturbation avec P Controller
Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.
Modélisation des systèmes dynamiques : définitions et exemples
Couvre la modélisation des systèmes dynamiques, y compris les définitions, les exemples et les processus de linéarisation pour une analyse plus facile.
Effets des pôles et des zéros sur la réponse du système
Explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse du système et l'importance de la modélisation du système et des stratégies de contrôle.