Explore la réponse en fréquence des circuits RLC, des amplificateurs opérationnels et des sources dépendantes linéaires, en soulignant l'importance historique des amplificateurs opérationnels.
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.
Explore les compensateurs de plomb et de latence pour les systèmes de contrôle, y compris les contrôleurs PID et la conception de stabilisation des engins spatiaux.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore le contrôle des systèmes dynamiques, la réponse impulsionnelle, la transformée de Laplace et la transformée de Fourier pour résoudre les équations différentielles.
Analyse le roll-off haute fréquence, le roll-off gain, les courbes de Bode, la réponse en phase, la stabilité dans les systèmes de rétroaction et les techniques de compensation de fréquence.
