Introduit Manopt, une boîte à outils pour l'optimisation sur les collecteurs, en se concentrant sur la résolution des problèmes d'optimisation sur les collecteurs lisses à l'aide de la version Matlab.
Explore les isométries dans l'espace, les transformations préservant les longueurs et les angles, y compris les réflexions, les rotations et les traductions.