Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Introduit la conception de mécanismes spatiaux, couvrant les satellites, les fonctions des engins spatiaux et les aspects pratiques, en soulignant l'importance des compétences d'ingénierie dans l'environnement spatial.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Couvre les fondamentaux de la mécanique structurelle, en mettant l'accent sur les contraintes, les déformations, le comportement des matériaux et la loi de Hooke.
Explore la capture de mouvement du corps entier, la reconstruction de la posture, l'évitement des collisions et les possibilités d'interaction futures.
Explore la neuroprothèse motrice, couvrant le système nerveux périphérique, le décodage moteur, les mains robotiques et la rétroaction sensorielle grâce à des techniques avancées et des systèmes implantables.
Explore l'apprentissage automatique en chimie, se concentrant sur l'optimisation de la réaction bayésienne et le transfert du fardeau expérimental des humains aux machines.
Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.
