Explore les espaces pseudo-euclides, mettant l'accent sur les isometries et les bases dans les espaces vectoriels avec des formes quadratiques non dégénérées.
Couvre les bases du traçage de rayons, y compris la génération de rayons, l'intersection avec des formes géométriques et les calculs de distance aux plans, établissant ainsi les bases de la mise en œuvre d'un traceur de rayons.
