Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore les systèmes de régulation classiques, les degrés de liberté polynomiaux, les modifications du modèle servo et l'ajustement du système grâce à la simplification et à la facturation zéro.
Couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, des boîtes de vitesses, des capteurs, des câbles et des jauges dans les mécanismes spatiaux.
Explore la conception et les composants d'un mécanisme de déploiement d'antenne, couvrant les exigences critiques, les fonctions principales, les types d'actionneurs et les considérations de budget de puissance.
Couvre la stabilité, les boucles de commande, les schémas PID, les encodeurs de moteurs et les aspects de communication dans le cadre du projet de mini-ségrégation.
Explore l'architecture et les applications des minuteurs et des compteurs dans les microcontrôleurs pour générer des bases de temps et des signaux précis.
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
