Couvre les défis et les solutions pour la cartographie des structures sous-marines avec des véhicules autonomes, y compris la cartographie détaillée et la navigation sûre.
Explore les rotations, le moment angulaire, le couple et le moment d'inertie dans des applications pratiques telles que l'IRM et les volants d'inertie.
Explore la vision active computationnelle, mettant l'accent sur l'intégration de l'intelligence visuelle avec les contingences sensorimoteurs pour diverses tâches.