Couvre les bases de la programmation non linéaire et ses applications dans le contrôle optimal, en explorant des techniques, des exemples, des définitions d'optimalité et les conditions nécessaires.
Introduit CALIPSO, un résolveur pour l'optimisation de trajectoire avec des contraintes dans la robotique, des méthodes de mise en valeur et des exemples.
Explore l'optimisation avec des contraintes en utilisant les conditions KKT et l'algorithme de point intérieur sur deux exemples de programmation quadratique.
Explore les espaces d'interpolation dans les espaces de Banach, en mettant l'accent sur de véritables espaces d'interpolation continue et la méthode K.
