Représentation d'état

Applied sciences
Information engineering
Automatique
Théorie du contrôle

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (32)

Connectez-vous pour filtrer par séance de cours

Page 1 sur 4

Représentation État-espace : bases et transformations

Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.

Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.

Contrôle de l'espace d'ÉtatCanonical: Formes canoniques

Couvre la forme canonique, les transformations de l'état et le contrôle complet de la rétroaction de l'état.

Représentation spatiale de l'État : modèles

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure

Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.

Contrôle optimal et estimation d'état

Couvre la conception d'un régulateur et d'un estimateur d'état pour un contrôle optimal.

L'observabilité dans le contrôle multivariable

Explore l'observabilité dans les systèmes de commande multivariables et le test PBH pour l'accessibilité du système.

Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets

Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.

Observabilité et contrôlabilité

Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.

Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable

Explore Eigenvalue Attribution dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur les effets de la discrétisation et les défis dans la préservation de la structure du système.