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Couvre le concept de contrôleur ON-OFF et l'introduction de l'hystérésis pour réduire la fréquence de commutation de l'actionneur tout en maintenant le contrôle dans la plage souhaitée.
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Couvre les problèmes de contrôle optimal en se concentrant sur les conditions nécessaires, l'existence de contrôles optimaux et les solutions numériques.