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Explore le principe d'Alembert et les contraintes parfaites dans les systèmes mécaniques, démontrant leur application à travers des exemples comme le pendule simple.
Explore le comportement d'une particule chargée dans un champ magnétique, couvrant les aspects classiques et quantiques, les transformations de jauge et les traductions spatiales.
Explore les transformations canoniques dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur la séparation variable dans l'équation de Hamilton-Jacobi.
Explore l'approche de Lagrange de la dynamique, en mettant l'accent sur la compatibilité avec les contraintes et l'importance des coordonnées généralisées.
Couvre les contraintes, les équations de Lagrange, les coordonnées généralisées, les coordonnées cycliques, les lois de conservation et le formalisme de Hamilton.
