Concept
Observability
Séances de cours associées (34)
L'observabilité dans le contrôle multivariable
Explore l'observabilité dans les systèmes de commande multivariables et le test PBH pour l'accessibilité du système.
Théorie et pratique du filtre Kalman
Couvre la théorie et la pratique de Kalman Filter à Matlab.
Observabilité et dualité
Plonge dans l'observabilité des systèmes LTI, couvrant les tests de contrôlabilité, de dualité et d'observabilité.
Auto-test intégré (BIST): Techniques et implémentations
Explore les techniques d'auto-test intégré (BIST) dans les systèmes VLSI, couvrant les avantages, les inconvénients, les détails de mise en œuvre et l'utilisation des registres à décalage à rétroaction linéaire (LFSR) pour la génération de modèles de test.
Observabilité et gouvernabilité
Explore l'observabilité, la gouvernabilité, les régulateurs étatiques et les formes canoniques dans les systèmes dynamiques.
Représentation État-espace : bases et transformations
Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.
État Observateurs Intro
Introduit des observateurs d'état pour estimer l'état à partir des mesures d'entrée et de sortie.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Observabilité et contrôlabilité
Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.
Contrôle optimal et estimation d'état
Couvre la conception d'un régulateur et d'un estimateur d'état pour un contrôle optimal.