Séance de cours
Quantification dans les systèmes de contrôle en réseau
Séances de cours associées (48)
Systèmes de contrôle en réseau
Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilité du systà ̈me.
Systèmes de contrôle en réseau: retards induits par le protocole et échantillonnage variable dans le temps
Explore les retards induits par le protocole, l'échantillonnage variable dans le temps, les réseaux de contrôle sans fil et la stabilité du système.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes
Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.
Quantification et limitation du débit de données
Se penche sur l'impact de la quantification et des limitations du débit de données sur les systèmes de contrôle en réseau.
Codage réseau : routage et codage opportunistes
Explore le codage réseau pour une livraison efficace des données dans les réseaux sans fil, en optimisant les transmissions de paquets grâce à un routage et à un codage opportunistes.
Réseaux multi-hop : Stratégies d'acheminement sans fil
Explore les réseaux sans fil multi-hop, les protocoles de routage et les solutions innovantes pour améliorer l'efficacité de la communication sans fil.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.
Kalman Filtrage: Applications dans les systèmes de contrôle et de communication
Explore les applications du filtrage de Kalman dans les systèmes de contrôle et de communication, en se concentrant sur l'estimation d'état et l'estimation de canal.
PID Controllers: Théorie et mise en œuvre
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.