Méthode de linéarisation: Exemples

Séances de cours associées (31)

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Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Couvre la transformée inverse de Laplace avec des exemples et des méthodes pour résoudre des racines complexes.

Couvre les bases de la représentation état-espace et explore les transformations vers différentes formes.

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.

Couvre la conception du contrôle de l'espace d'état, y compris le retour d'état, l'observateur et la linéarisation.

Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.