Séance de cours
Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps
Séances de cours associées (111)
Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz
Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.
Examen des systèmes de contrôle : Fonctions de transfert en boucle fermée
Couvre les fonctions de transfert en boucle fermée dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur les réponses des systèmes informatiques aux perturbations impulsives.
Quadrotor Dynamics : Contrôle et analyse des systèmes
Couvre la dynamique du quadritor, les stratégies de contrôle et l'analyse du système à l'aide de diagrammes de blocs et de contrôle en cascade.
Contrôle et estimation
Couvre l'intégration du contrôle et de l'estimation dans les systèmes dynamiques.
Contrôle PID: Basics
Couvre les bases du contrôle PID, y compris les rôles des termes P, I et D et comment choisir les constantes du contrôleur efficacement.
Action dérivée: PID Controller
Explore l'action dérivée dans les contrôleurs PID, y compris l'amplification du bruit de mesure et le contexte historique.
Contrôle en cascade : dynamique et caractéristiques
Explore le contrôle des cascades, présente des exemples et des caractéristiques, et recommande son utilisation dans des scénarios spécifiques.
Contrôle PID en robotique
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.
Systèmes de contrôle en réseau
Explore les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'injection de courant, le flux laplacien, les états de consensus et la conception de diagrammes équilibrés.
Correspondance avec le modèle
Explore l'appariement des modèles via les contrôleurs PID et les systèmes de deuxième ordre pour le comportement souhaité dans le contrôle du système.