Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore le comportement mécanique des solides, y compris les lois de déformation, le comportement élastique-plastique, et le contact frictionnel entre les solides.
Explore les techniques d'assemblage dans les systèmes mécaniques, couvrant les joints boulonnés, le brasage, le soudage et le collage, ainsi que les principes de serrage des écrous et d'auto-verrouillage dans les assemblages vis-écrou.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
