Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore la conception des compensateurs de latence dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur la marge de phase et l'amélioration des erreurs à l'état stable grâce à des exemples pratiques.
Examine l'analyse de stabilité et la compensation des retards dans les systèmes de contrôle en réseau, en soulignant l'importance de compenser les retards connus.
Explore les structures de contrôle dans la programmation, en mettant l'accent sur les opérateurs logiques, les ramifications, les boucles et les pièges potentiels de rupture et de poursuite des énoncés.
Explore les systèmes en boucle fermée, les régulateurs simples, les fonctions de transfert et les réglages du contrôleur pour améliorer les performances du système.
