Discute des principes de la conception mécanique, en se concentrant sur la transmission du mouvement et de la puissance à travers divers éléments mécaniques.
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les mécanismes d'engrenages, y compris les engrenages cylindriques et hélicoïdaux, les trains d'engrenages et les engrenages épicycliques, utilisés dans diverses applications.
