Séance de cours
Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design
Séances de cours associées (109)
Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle
Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.
Dispositifs de contrôle et de terrain
Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.
Critère de Nyquist : Analyse de stabilité
Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.
Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz
Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.
Mini segway: stabilité et contrôle
Présente un projet de mini segway axé sur la mise en œuvre de systèmes de stabilité et de contrôle.
Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations
Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.
Systèmes de contrôle en réseau
Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilité du systà ̈me.
Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets
Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.
Contrôle optimal et estimation d'état
Couvre la conception d'un régulateur et d'un estimateur d'état pour un contrôle optimal.
Considérations pratiques des contrôleurs proportionnels
Couvre les limites des actionneurs et l'importance de rester dans leurs limites lors de l'utilisation de contrôleurs proportionnels.