Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore l'analyse du système dans le domaine temporel, couvrant la modélisation mathématique, les fonctions de transfert, les réponses et l'identification du système.
Explore les circuits de compensation électriques passifs pour les systèmes de premier ordre, en se concentrant sur le temps de réponse et la bande passante, ainsi que sur différentes structures de mesure et systèmes de rétroaction en boucle fermée.
Analyse la réponse des systèmes de second ordre à différentes entrées et explore la signification des emplacements des pôles dans la détermination du comportement du système.
