Séance de cours
Robotique autonome: Kinématique et contrôle
Séances de cours associées (53)
Expansion du produit opérateur
Explore l'expansion du produit opérateur (OPE) et son rôle dans Conformal Bootstrap.
CHORROBOT: cadre pour apprendre les opérations de CHALLenging
Présente CHORROBOT, un cadre pour l'apprentissage d'opérations difficiles utilisant le contrôle réactif des robots, mettant l'accent sur l'adaptabilité et l'efficacité.
Enquête sur le contrôle sensorimoteur
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Robot Control: Réglage des paramètres PID
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.
Modélisation géométrique: Jacobian
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Orientation flexible : principes de conception
Explore les systèmes de guidage flexibles, la cinématique, les structures robotiques et les perspectives d'avenir de la technologie moderne.
Robotics Control: Contrôleurs Cascaded et modèles dynamiques
Couvre le réglage PID, les contrôleurs en cascade, les modèles dynamiques et le contrôle centralisé en robotique.
Modélisation Géométrique Directe: Kinématique
Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.
Robot Control: Stratégies et contrôleurs
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Jacobien analytique
Couvre le jacobin analytique en robotique, en mettant l'accent sur les forces articulaires, les singularités et les composants pertinents.