Séance de cours
Contrôle LQ Infinite-Horizon : Solution et exemple
Séances de cours associées (93)
Programmation dynamique : contrôle optimal
Explore la programmation dynamique pour un contrôle optimal, couvrant le remplacement de la machine, les chaînes de Markov, les politiques de contrôle et les problèmes quadratiques linéaires.
L'observabilité dans le contrôle multivariable
Explore l'observabilité dans les systèmes de commande multivariables et le test PBH pour l'accessibilité du système.
Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable
Explore la stabilité, l'accessibilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant leur importance dans l'analyse des systèmes.
Suivi des références StateSpace
Couvre le suivi des références dans les systèmes d'état-espace et la mise en œuvre des lois de contrôle.
Théorie du contrôle optimal : OCPs
Couvre la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimal (OCP) et le calcul des variations.
Contrôle multivariable : Conception et analyse
Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.
Principes fondamentaux de la théorie du contrôle
Introduit les principes fondamentaux de la théorie du contrôle, y compris la contrôlabilité et l'inversibilité des systèmes.
Contrôle multivariable : matrices de pondération et vecteurs aléatoires gaussiens
Discute de la conception des matrices de pondération pour LQR et les vecteurs aléatoires gaussiens.
Accélération de l'itération de valeur : fractionnement de l'opérateur et de l'IDP
Explore l'accélération de l'algorithme d'itération de valeur en utilisant la théorie de contrôle et les techniques de fractionnement de matrice pour atteindre une convergence plus rapide.
Luenberger Observers: Principe de séparation
Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.