Séance de cours
Systèmes de contrôle en réseau: analyse et estimation de la stabilité
Séances de cours associées (35)
Systèmes de contrôle en réseau: retards induits par le protocole et échantillonnage variable dans le temps
Explore les retards induits par le protocole, l'échantillonnage variable dans le temps, les réseaux de contrôle sans fil et la stabilité du système.
Systèmes de contrôle en réseau: analyse de stabilité et exemples
Explore l'impact des retards et de l'échantillonnage sur la stabilité des systèmes de contrôle en réseau, avec des exemples et des simulations.
Systèmes de contrôle en réseau
Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilité du systà ̈me.
Systèmes LTI: Analyse et propriétés
Couvre l'analyse et les propriétés des systèmes linéaires invariants du temps (LTI).
Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle
Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.
Identification et stabilité du système
Explore l'identification du système, les critères de stabilité et les défis liés à la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles.
Systèmes de contrôle en réseau: analyse de la stabilité et compensation des retards
Examine l'analyse de stabilité et la compensation des retards dans les systèmes de contrôle en réseau, en soulignant l'importance de compenser les retards connus.
Compensation des retards induits par le réseau dans les systèmes de contrôle
Explore la compensation des retards de transmission dans les paramètres de contrôle à distance pour assurer la stabilité des systèmes de contrôle en réseau.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Systèmes de contrôle en réseau: Stabilité et analyse
Explore la stabilité des systèmes de contrôle en réseau sous la perte de paquets et les abandons stochastiques, en mettant l'accent sur la stabilité et la robustesse du carré moyen.