Explore la conception de contrôle de retour d'état complet, en se concentrant sur le placement des pôles et la conception linéaire de contrôleur d'état-feedback pour des systèmes comme un pendule.
Introduit des techniques de conception de contrôle de mise en forme de boucle en définissant une bonne réponse en fréquence pour un système en boucle fermée.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.
Explore les capteurs capacitifs, en particulier les accéléromètres, couvrant la conception, le fonctionnement, les fonctions de transfert et les techniques de conditionnement.
Explore les compensateurs de plomb et de latence pour les systèmes de contrôle, y compris les contrôleurs PID et la conception de stabilisation des engins spatiaux.
