Séance de cours
Contrôle quadratique linéaire optimal : analyse et solution
Séances de cours associées (47)
Contrôle multivariable: Stabilité et Théorèmes Lyapunov
Explore le contrôle multivariable, les lois optimales et les théorèmes de stabilité du système, soulignant l'importance de l'observabilité.
Observateurs d'État et contrôleurs des produits
Couvre la conception et la mise en œuvre d'observateurs d'état et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.
Contrôle quadratique optimal linéaire: théorie et applications
Explore la théorie du contrôle quadratique optimal linéaire, couvrant les problèmes FH-LQ et IH-LQ et l'importance de l'observabilité dans les systèmes de contrôle.
Introduction au contrôle multivariable
Couvre les bases du contrôle multivariable, y compris la modélisation du système, le contrôle de la température, et les stratégies optimales, soulignant l'importance d'envisager toutes les entrées et sorties simultanément.
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.
Contrôle prédictif du modèle non linéaire: étapes de stabilité et de conception
Explore les principes de contrôle prédictif du modèle non linéaire, l'analyse de stabilité, les étapes de conception et les considérations pratiques.
Prédicteur Kalman étendu: KF linéaire
Explore l'algorithme Kalman Predictor étendu et le filtre Kalman linéaire pour les systèmes de contrôle multivariables, en discutant des défis et des applications.
Théorie du contrôle optimal : les bases
Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.
Contrôle multivariable : Conception et analyse
Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.
Critères de stabilité de Nyquist
Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.