Introduit un cours basé sur des projets en communication et en robotique, mettant l'accent sur des projets pratiques et un apprentissage indépendant pour préparer les étudiants à relever des défis du monde réel.
Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Présente le concours Robot, où les étudiants conçoivent des robots pour collecter des déchets dans une arène, offrant un apprentissage pratique interdisciplinaire et une compétition amicale.
Décrit le programme de maîtrise en sciences informatiques et ingénierie à l'EPFL, détaillant sa structure, son programme d'études et ses possibilités de carrière pour les diplômés.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
