Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Explore les états internes et le contrôle hiérarchique dans la robotique, en se concentrant sur les comportements et les circuits neuraux pour la faim.
Couvre l'Architecture de Subsumption, un système de contrôle en couches pour les robots mobiles à fonctionner à des niveaux de compétence croissants en supprimant les sorties de niveau inférieur.
