Explore la classification et les applications pratiques des symétries dans l'espace 3D, en mettant l'accent sur la détermination par l'utilisateur des symétries d'objets.
Explore les systèmes de régulation classiques, les degrés de liberté polynomiaux, les modifications du modèle servo et l'ajustement du système grâce à la simplification et à la facturation zéro.
