Discute de l'application des principes d'action dans la théorie classique des champs, en se concentrant sur les formulations lagrange et hamiltoniennes.
Explore les transformations canoniques dans le formalisme hamiltonien, en mettant l'accent sur la préservation du principe d'action et de la structure nécessaire aux transformations.
Explore les équations de Hamilton-Jacobi, le portrait de phase et le calcul de période en utilisant des variables d'angle d'action pour les trajectoires système.